减速机扭矩试验机主体采用卧式结构，整体工作台，以保证整机刚度；主机左端伺服电机为减速机旋转驱动电机，通过快换连接夹头可与不同规格减速机输入端连接，主机中间部分放置被检测减速机，减速机输出端连接转角测量传感器，并通过快换连接夹头串联离合器与扭矩传感器和扭矩加载伺服电机连接，此部分位于主机右端。这样，左端电机旋转实现不同检测位置点的要求（此时输出端电机脱开），右端伺服电机进回程加载预定试验扭矩（此时输入端电机制动），转角测量传感器测量回程间隙角度。试验空间可调，满足不同规格减速机的测试要求。
| 减速机扭矩试验机系列 | |
| 加载最大扭矩 | 20NM、30NM、50NM、100NM、200NM、500NM（可定制） |
| 扭矩测量范围 | 20NM、30NM、50NM、100NM、200NM、500NM |
| 扭矩分辨力 | 最大扭矩的1/±300000，全程不分档 |
| 扭矩示值相对误差 | 优于±1%（正反两个方向） |
| 旋转驱动电机 | 3KW |
| 输入端驱动旋转 | 50-3000RPM |
| 扭转角测量范围 | 无限制 |
| 扭转角示值相对误差 | 示值精度的±1%以内 |
| 最小角度测量精度 | ±0.5% |
| 最小角度测量分辨力 | 0.001° |
| 输出端加载扭转速度 | 0.05-720°/min，无极调速，任意设定 |
| 扭转速度相对误差 | 设定值的±1.0%以内 |
| 同轴度 | Ф0.2mm以内 |
| 电源电压 | AC 220V 50HZ |
| 扭转方向 | 正转反转 |
